Motor servo dan sensor

Motor servo
Terdapat dua teknologi yang perlu diberi perhatian dalam motor servo. Salah satunya ialah motor berketumpatan tinggi, yang menggunakan konsep reka bentuk yang dipanggil "motor kutub besar". Sebagai contoh, motor sembilan slot enam kutub mempunyai pemegun yang terdiri daripada sembilan kutub bebas, dan gegelung pekat dililit pada setiap kutub, dan kemudian sembilan kutub dipasang untuk membentuk teras motor dengan sembilan slot. Memandangkan setiap tiang dililit dan dibentuk secara bebas, walaupun mesin automatik digunakan, kadar penuh slot boleh dikekalkan setinggi 90%. Motor jenis ini mempunyai teknologi pembuatan yang baik, dan penggunaan ruang dan volum diminimumkan, jadi ia dipanggil motor berketumpatan tinggi. Dari prinsip operasi, motor jenis ini tidak tergolong dalam motor medan magnet berputar. Ia berfungsi di bawah medan magnet berdenyut tiga fasa. Oleh itu, kebolehgunaannya, kaedah reka bentuk dan mod operasi mempunyai kekhususan tertentu, jadi motor jenis ini tidak sesuai untuk pemacu arus gelombang persegi.
Jenis lain ialah motor servo kadar keluli magnetik yang tertanam, yang boleh menggunakan ciri-ciri perubahan induktansi kuadratur dan paksi langsung yang disebabkan oleh kesan tiang menonjol dengan kedudukan untuk membentuk pemacu elektrik servo kadar bebas sensor kedudukan yang benar. sistem.
Sensor
Sebagai tambahan kepada pelbagai jenis pengekod fotoelektrik, pengekod magnet patut diberi perhatian. Saiz dan berat pengekod magnet adalah berpuluh-puluh kali lebih kecil daripada pengekod fotoelektrik. Ia mempunyai julat suhu yang lebih luas dan hampir kebal terhadap kejutan dan getaran. Prinsip kerjanya sangat mudah. Pemegunnya ialah cip dengan unsur magnetosensitif Hall yang tertanam dan DSP. Saiznya boleh sekecil pakej MSOP-24. Pemutarnya ialah magnet dua kutub. Peleraiannya ialah 10-12 bit dan ketepatannya ialah 8-10 bit. Pengekod magnet jenis ini sudah tersedia.
Untuk aplikasi angkasa lepas, untuk memenuhi keperluan alam sekitar -35 darjah -80 darjah, hampir mustahil untuk menggunakan pengekod fotoelektrik tradisional. Atas sebab ini, kami telah membangunkan pengekod magnetik dengan resolusi 16 bit dan ketepatan 12 bit. Litar pemprosesan isyarat pengekod magnet wujud bersama dalam litar kawalan pemacu (FPGA), membentuk sensor bersepadu dan litar kawalan pemacu.
Sensor semasa sangat diperlukan untuk kawalan servo. Sistem kuasa rendah boleh menggunakan pensampelan perintang, dan secara amnya menggunakan [1] penderia arus Hall. Kedua-dua kaedah menukar isyarat analog kepada isyarat digital dan kemudian mengambil bahagian dalam kawalan servo digital. Bentuk keluaran penukaran A/D di atas biasanya ialah nadi digital bersiri atau isyarat modulasi lebar nadi.