Aplikasi praktikal kawalan servo

Sistem kawalan servo adalah bahagian yang sangat diperlukan dalam alat mesin CNC. Tugasnya adalah untuk menukar maklumat CNC ke dalam gerakan suapan alat mesin, untuk mencapai kawalan yang tepat. Memandangkan alat mesin CNC mempunyai keperluan yang tinggi untuk pemprosesan produk, sistem kawalan servo yang digunakan adalah sangat kritikal.
Sistem kawalan servo yang digunakan dalam alat mesin CNC mempunyai kelebihan berikut: ketepatan tinggi. Ketepatan sistem servo merujuk kepada ketepatan output untuk menghasilkan semula input. Termasuk ketepatan kedudukan dan ketepatan pemprosesan kontur; kestabilan yang baik. Kestabilan bermakna sistem boleh mencapai keadaan keseimbangan yang baru atau kembali kepada keadaan keseimbangan asal selepas proses pelarasan singkat di bawah input atau gangguan luaran yang diberikan. Secara langsung menjejaskan ketepatan dan kekasaran permukaan pemprosesan CNC; respon pantas. Tindak balas pantas ialah penunjuk penting kualiti dinamik sistem servo, yang mencerminkan ketepatan penjejakan sistem; julat peraturan kelajuan yang luas, julat peraturan kelajuan boleh mencapai 0-30m/min; kelajuan rendah dan tork tinggi, kawalan servo koordinat suapan tergolong dalam kawalan tork malar, dan tork ini mesti dikekalkan sepanjang julat kelajuan. Kawalan servo bagi koordinat gelendong ialah kawalan tork malar pada kelajuan rendah, yang boleh memberikan tork yang besar, dan kawalan kuasa malar pada kelajuan tinggi, dengan kuasa keluaran yang cukup besar.
Sistem servo AC segerak magnet kekal utama yang digunakan dalam servo suapan alat mesin adalah daripada tiga jenis: analog, digital dan perisian. Servo analog mempunyai satu tujuan dan hanya menerima isyarat analog. Kawalan kedudukan biasanya dilaksanakan oleh komputer hos. Servo digital boleh mencapai pelbagai kegunaan, seperti kelajuan, tork dan kawalan kedudukan. Ia boleh menerima arahan analog dan arahan nadi, dan pelbagai parameter ditetapkan dalam mod digital, dengan kestabilan yang baik. Ia mempunyai diagnosis diri yang kaya dan fungsi penggera. Servo perisian ialah sistem servo digital sepenuhnya berdasarkan mikropemproses. Ia melaksanakan pelbagai kaedah kawalan dan program pemantauan motor servo dengan spesifikasi dan kuasa yang berbeza dalam perisian. Apabila digunakan, pengguna boleh menetapkan kod dan data berkaitan untuk memasuki keadaan kerja secara automatik. Ia dilengkapi dengan antara muka digital. Apabila menukar mod kerja atau menukar spesifikasi motor, anda hanya perlu menetapkan semula kod, jadi ia juga dipanggil servo universal.
Servo AC telah menduduki kedudukan dominan dalam servo suapan alat mesin dan telah dipertingkatkan secara berterusan dengan pembangunan teknologi baharu, yang secara khusus dicerminkan dalam tiga aspek. Pertama, peranti elektronik kuasa dalam peranti pemacu kuasa sistem sentiasa berkembang ke arah frekuensi tinggi, dan modul kuasa pintar menjadi popular dan digunakan; kedua, kematangan teknologi platform terbenam mikropemproses akan menggalakkan penggunaan algoritma kawalan lanjutan; ketiga, promosi model pembuatan rangkaian dan kematangan teknologi fieldbus akan membolehkan kawalan servo berasaskan rangkaian.